기술 해설 · 2021.08.12

자율주행의 동적 안전성 입증과 열린 연구 과제

Dynamic Safety Assurance of AV: Open Research Challenges

자료 개요

기술 해설은 설계 시점과 실행 시점의 근거를 결합하는 Dynamic Risk Management를 설명합니다. 차량 단위의 위험 저감과 fleet 단위의 가정 검증을 구분하고, 안전 모니터 자체의 신뢰성 및 불확실성 처리를 연구 과제로 제시합니다.

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