기술보고서 · 2026.06.18
자동차 Foundation Model: 기초, 학습 개념과 응용
Automotive Foundation Models: Fundamentals, Training Concepts and Applications
Marcel Aach, Laurenz Adolph, Stefan Baumann, Sabrina Benassou, David Bernhard, Sebastian Bernhard, Mohamed-Khalil Bouzidi, Markus Braun, Thomas Brox, Sven Burdorf, Daniel Dauner, Thies de Graaff, Samed Doğan, Bojan Derajic, Fabian Flohr, Silvio Galesso, Malte Ganzer, Hanno Gottschalk, Dominik Heid, Falk Heuer, Tao Hu, Christian Hubschneider, Marius Kästingschäfer, Mert Keser, Peerayut Khongsab, Kamil Kowol, Felix Krause, Edward Kromm, Giovanni Lucente, Artem Lukin, Annajoyce Mariani, Sudhanshu Mittal, Arian Mousakhan, Firas Mualla, Adam Molin, Jonas Neuhöfer, Joshua Niemeijer, Christian Ojeda Bernal, Björn Ommer, Christina Ourania Tze, Sven Peyinghaus, Pascal Piecha, Ulrich Prestel, Andrea Ramazzina, Jörg Reichardt, Christoph Rist, Werner Ritter, Dennis Rochau, Fabrizio Savarino, Philipp Schenkel, Christian Schlauch, Julian Schmidt, Ömer. Şahin. Taş, Laurenz Thiel, Abhishek Vivekanandan, Stefanie Walz, Jiangtao Wang, Zhaoze Wang, Julian Wiederer, Katharina Winter, Carolin Wunderlich, Harsh Yadav, Yue Yao, Yutong Yang · nxtAIM consortium · English
자료 개요
자동차용 Foundation Model의 구조, 학습과 해석 가능성부터 카메라·LiDAR·레이더 데이터 생성, 비디오 모델과 추상 장면 표현까지 살펴보는 백서입니다. 합성 데이터 평가 지표, 도메인 전이, 경로 계획과 검증 전략을 함께 논의합니다.
출판·판본 정보
현재 연결된 PDF 표지는 2026년 6월 18일입니다. 프로젝트 목록에는 2025년 자료로 표기되어 있어 버전별 날짜를 구분합니다.
판본: Current PDF filename labels v1.2; cover dated18June2026