발표자료 · 발행일 미표기PEGASUS 시나리오 형식과 OpenDRIVE·OpenSCENARIOScenario-FormatsPEGASUS consortium · English시나리오SimulationStandards자료 개요데이터베이스와 시뮬레이션 도구 간 시나리오 교환을 위해 표준 형식과 인터페이스를 사용하는 방법을 설명합니다.