ASAM OpenDRIVE 1.9.0

자료 개요

도로의 기하, 차로, 주변 객체, 신호 등을 표현하는 XML 도로망 형식이다. 시뮬레이션 기반 ADAS·자율주행 시험에서 일관된 도로 환경을 제공하며 ASAM OpenSCENARIO의 동적 시나리오를 보완한다.