研究论文 · 发布 2022.06.01 · 发表／录用：作者报告
端到端驾驶模型高效训练与验证的数据选择
On the Choice of Data for Efficient Training and Validation of End-to-End Driving Models
资料概述
CARLA 实验考察端到端驾驶的训练数据量、生成方式、验证路线及随机种子。分析关注验证表现能否泛化到未知环境，以及所报告改进是否具有统计意义。
出版与版本信息
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原文作者提供的信息
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Accepted at CVPR VDU Workshop 2022
版本: arXiv v1 — manuscript revision