ISO 34503:2023 — 自动驾驶测试场景 — 运行设计域规范

规定自动驾驶运行设计域的分层分类体系和描述格式，主要面向 L3、L4 系统，支持一致描述运行能力，但不规定 ODD 监控或各属性的测试程序。