面向车辆运动控制的嵌入式 AI

资料概述

英飞凌介绍通过神经网络调节轨迹控制器 PID 参数并部署到 AURIX TC4x 的流程，将 ODD 内的训练与测试数据、闭环仿真和所示试验连接起来。报告性能限于给定工况，不能外推为整车安全证明。