行业动态 · 2024.04.07
Sim-KITTI for 3D发布及真实与仿真数据对比方法介绍
中汽协会数据开源计划持续推进!Coral-data开源计划第2期之Sim-KITTI for 3D仿真数据集
资料概述
这则发布消息介绍在Sim-KITTI基础上增加仿真点云与3D目标标注,并说明分别使用真实和仿真数据训练YOLOv5、再用真实图像进行比较的试验安排,以及道路环境和目标轨迹的重建流程。
出版与版本信息
日期为IAE文章发布日期,原文更新日期为2024-09-13。文章作者身份未确认。 本条目整理的是网页发布内容,未验证实际数据包或执行结果。