技术解读 · 2022.11.22
从自然驾驶日志到仿真场景与训练数据的处理流程
李月:仿真赋能、数据驱动,X-In-Loop技术体系推动智能驾驶安全落地
资料概述
这篇2022年李月演讲整理稿介绍自然驾驶数据的切片与清洗、目标ID变化造成的轨迹不连续问题及合并或删除处理,再说明动态仿真场景生成、云端SIL测试与合成训练数据之间的联系。
出版与版本信息
日期为IAE文章发布日期,原文更新日期为2023-01-30。文章作者身份未确认。 李月为原文介绍的演讲者。本文是未经演讲者审阅的讲话整理稿,整理者身份未确认。