技术解读 · 未标明发布日期SOTIF 验证场景开发SOTIF 검증 시나리오 개발MORAI · 한국어Perception assuranceSOTIFScenario-based validation资料概述这份公开案例页面介绍考虑感知局限、决策错误及驾驶员行为的场景开发，说明天气、光照、交通变化、传感器污染、OpenSCENARIO 场景集和批量执行；未标明发布日期。