技术解读 · 未标明发布日期

采用 HAZOP 与 STPA 分析车辆危险行为

1.2 Identifying hazardous system behaviour

资料概述

通过分析既定运行场景中的车辆行为偏差来识别危险事件。指南除部件故障外,还考虑规范错误、驾驶员和环境交互以及 ODD 外运行,并介绍 HAZOP 和 STPA。

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