场景复杂度的启发式评分

资料概述

介绍综合场景元素数量与多样性、异常或危险程度以及变化范围的平台评分。具体场景得到单值，逻辑场景得到区间；该启发式指标不被视为已验证的事故概率或充分安全论证。