iMotion：SOTIF 与功能安全测试矩阵提案

资料概述

提出面向 SOTIF 和功能安全验证的测试矩阵，考虑环境、道路、驾驶员及车辆因素。这份 openGENESIS 初期提案简要讨论剔除不可能案例、聚焦有用案例，以及用环境和自车模型表达危险。