技术解读 · 2020.10.08
利用 Safety Co-Pilot 仲裁主驾驶与后备驾驶功能
The Reason Automated Vehicles are Highly Safety Critical
资料概述
该文章说明多样化驾驶副本可能产生不同但有效的轨迹，从而使简单投票变得困难，并提出由 Safety Co-Pilot 对主路径和后备路径进行应用相关正确性检查后仲裁执行器指令的概念架构。
技术解读 · 2020.10.08
The Reason Automated Vehicles are Highly Safety Critical
该文章说明多样化驾驶副本可能产生不同但有效的轨迹，从而使简单投票变得困难，并提出由 Safety Co-Pilot 对主路径和后备路径进行应用相关正确性检查后仲裁执行器指令的概念架构。