연구논문 · 게시 2026.05.13 · 프리프린트
의미적 잠재 표현을 이용한 다양한 명세의 영상 기반 런타임 모니터링
Vision-Based Runtime Monitoring under Varying Specifications using Semantic Latent Representations
자료 개요
영상에서 추정한 의미적 표현을 이용해 여러 temporal logic 명세를 재학습 없이 평가하는 모니터를 제안합니다. Conformal calibration과 시간 이력 구성의 보수성을 보행자 교차로 및 Waymo 데이터에서 비교합니다.
판본: v1