연구논문 · 게시 2026.09.10 · 프리프린트
테스트 사례 사이의 조건에서 End-to-End 조향 동작을 형식적으로 검증하기
Testing Between the Test Cases: Proving End-to-End Steering in Conditions You Never Drove
자료 개요
CARLA에서 학습한 소형 조향 신경망에 bound propagation을 적용해 관측한 영상 사이의 외란 강도에 따른 조향 편차를 분석합니다. 시뮬레이션 테스트를 보완하는 형식 검증의 가능성을 검토합니다.
원문 저자 기재 정보
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10 pages, 7 figures, 2 tables
판본: v1