2020년 자율주행 시험장 초안의 장면·통과 조건 연구

자료 개요

시험은 인간·ADAS·ADS 제어의 감속과 차량 끼어들기·정지·차로 이탈 대응을 비교해 핵심 파라미터를 수집했습니다. 장면·통과 조건의 실행 가능성을 검토하는 초안 검증으로 보고됩니다.