STPA + ODD(Operational Design Domain)

자료 개요

지리, 도로, 기상, 시간과 교통 조건 등 ODD 요소를 STPA Control Structure에 반영하는 간단한 적용 예다. 조건을 분석 환경에 명시하여 자율주행 시스템 위험 분석의 전제를 드러내는 방법을 소개한다.