기술 해설 · 발행일 미표기

SAX: 도로·오프로드·악천후를 포함하는 학습 데이터

2.3.1 Sufficiency of training

자료 개요

영국의 여러 도심·시골·오프로드 장소에서 수집한 다양한 센서 데이터로 학습 범위의 충분성을 검토합니다. 기존 센서와 레이더·오디오, 다양한 라벨을 함께 사용해 드문 상황과 운영 환경의 차이를 다루는 데이터 설계를 설명합니다.

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