기술 해설 · 발행일 미표기
ALADDIN: 데이터 기반 이상 탐지로 센싱 요구사항 검증하기
2.2.4.1 Verification of sensing requirements
자료 개요
센서 목록, 동기화된 관측값, 시스템 지식과 hazard analysis를 입력으로 이상 탐지와 센싱 검증을 수행하는 절차를 제시합니다. 수중 글라이더의 19일 현장 시험을 사례로 설명하며, 다른 자율 시스템으로의 전이는 별도의 적용·검증이 필요한 범용 접근으로 제시합니다.