기술 해설 · 발행일 미표기
CSI:Cobot: 안전 제어기의 분석·합성·검증
2.2.4.3 – Verification of deciding requirements
자료 개요
사람과 로봇이 협업하는 작업 셀에서 위험 사건을 감지하고 적절한 안전 모드로 전환하는 자동 안전 제어기를 다룹니다. HARA에서 도출한 요구사항을 제어기의 분석·설계·합성과 assurance에 연결하며, 유사한 특성을 가진 다른 분야로의 적용 가능성을 설명합니다.
기술 해설 · 발행일 미표기
2.2.4.3 – Verification of deciding requirements
사람과 로봇이 협업하는 작업 셀에서 위험 사건을 감지하고 적절한 안전 모드로 전환하는 자동 안전 제어기를 다룹니다. HARA에서 도출한 요구사항을 제어기의 분석·설계·합성과 assurance에 연결하며, 유사한 특성을 가진 다른 분야로의 적용 가능성을 설명합니다.