기술 해설 · 발행일 미표기

자율주행 운영 시나리오의 정의와 ODD 범위 검토

1.1.3 Defining operating scenarios

자료 개요

운영 시나리오를 hazard analysis에 유용한 수준으로 표현하고, 정의한 시나리오가 ODD를 충분히 다루는지 검토하는 방법을 설명합니다. 행동 역량, 시나리오 분류체계와 실제 운행 자료를 이용하되 모든 도로 상황을 상세하게 열거할 수 있다는 전제를 두지 않습니다.

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