Voyage Open Autonomous Safety: 시나리오와 안전 프로세스

자료 개요

공개 원본 저장소에 남아 있는 자율주행 안전 프로세스와 시험 절차 가이드입니다. 시나리오별 기대 동작, 안전 요구사항 흐름과 intervention 분류를 설명하며, 원문이 명시한 Alpha·Work in Progress 상태를 유지합니다.