발표자료 · 2020.12.02
ODD와 교통 조건에서 인지 거리 요구사항 도출
Determining perception range requirements from ODD and traffic conditions
자료 개요
Niels de Boer는 정지 거리만으로 필요한 센서 인지 범위를 정하기 어렵다는 점을 주행 사례로 설명합니다. 차선 진입·합류 상황의 상대 운동, 가림과 다른 차량의 행동을 고려해 ODD별 요구와 trade-off를 명시하는 접근을 제시합니다.