기술 해설 · 2021.11.30
Fault-Containment Unit 기반 L4 개념 아키텍처
Working Group Safety & Architecture: Uniting Efforts for Safe Autonomous Driving
자료 개요
작업반 의장은 하드웨어·소프트웨어 구현 이전의 개념 아키텍처를 Fault-Containment Unit으로 표현하는 접근을 설명합니다. 한 FCU의 고장이 전체 시스템을 훼손하지 않도록 하는 가정과 요구사항·KPI·안전 논증의 구성을 소개합니다.