기술보고서 · 2023.12.01
안전한 자동화 주행: 요구사항과 아키텍처, 초판
Safe Automated Driving: Requirements and Architectures — Full Report, First Edition
자료 개요
136쪽 초판은 L4 Highway Pilot 참조 사례와 요구사항을 정의하고 단일·대칭·비대칭 아키텍처를 비교합니다. Doer/Checker, Active/Hot Standby, 다양성·독립성과 하드웨어·소프트웨어 매핑을 안전 논증에 연결합니다.
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