발표자료 · 2026.02.25
KnUT: 객체·자세·행동의 OOD 평가를 위한 다중 센서 데이터
KnUT – Knowing Unkown Things
자료 개요
화물 전기자전거의 카메라·LiDAR·레이더로 수집하는 다중 센서 OOD 비디오 데이터셋의 구성과 라벨링 절차를 설명합니다. 학습되지 않은 객체와 알려진 객체의 비정상 자세·행동을 구분하고, 자동 사전 라벨링과 수동 보정을 결합합니다.
판본: nxtAIM Open Project Day original research poster; one page