발표자료 · 발행일 미표기PEGASUS 기능 분해Functional decompositionPEGASUS consortium · English안전 아키텍처RequirementsTesting자료 개요자동주행 기능을 분석 가능한 요소로 나누어 요구사항과 시험·평가의 연계를 지원합니다.