발표자료 · 발행일 미표기

시뮬레이션과 현장 테스트를 위한 HD 지도

HD Maps — BASICS FOR TESTING, Booth No. 19

자료 개요

실측 지도와 매개변수 기반 도로 생성, 지오데이터 서버를 연결한 2쪽 자료이다. OpenDRIVE와 실제 도로 데이터를 사용해 테스트 관련 도로 조건을 시뮬레이션으로 전달하는 과정을 설명한다.

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