발표자료 · 발행일 미표기PEGASUS 센서 모델Sensor ModelsPEGASUS consortium · English환경 인지SimulationValidation자료 개요자동주행 시뮬레이션에서 센서 모델을 사용해 환경 인지 입력과 시험 조건을 구성하는 접근을 소개합니다.