발표자료 · 발행일 미표기PEGASUS 안전 주장과 행동 평가Safety StatementPEGASUS consortium · EnglishRiskSafety caseValidation자료 개요거리 유지, 충돌·충돌 유발 회피와 불가피한 충돌 완화를 단계적으로 평가하고 확장된 안전 주장을 도출합니다.